안보외교 정책의 기본 - 자존심, 자긍심....명나라 구원병 파견을 그동안 조선이 정성껏 대국인명나라를 섬겨온 결과이자 자식을 돌보는 부모의하해와 같은 은혜로 간주한 것이 선조의 입장이었다.반면 왜적과의 싸움이 명나라 영토가 아니라 조선 땅에서 치름으로써 피해를 입지 않겠다는 명나라의입장에서 결정된 것이라는 입장이 이순신의 생각이었다.명나라 군사가 물러가면 조선은 곧바로 왜적에게 함락된다는 패배주의적 생각을 한 사람이 선조였다면,군사력으로 왜적
